Publikation
Ein Roboter für automatisierte Reihenmessungen an Leichenhaut
Konferenzpapier/Poster - 17.09.2013
Sterzik Vera, Bohnert Michael, Belenki Liudmila, Liehr Andreas W, Ratajczak C, Wülker M
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Kurzbeschreibung/Zielsetzung
Um Reihenmessungen von Reflexionsspektren an Leichenhaut im postmortalen Verlauf durchzuführen, wurde in Zusammenarbeit mit der Hochschule Offenburg ein robotergestütztes mobiles Messsystem entwickelt. Die Basis bildet ein kommerzieller Industrieroboter, der mit Kamera, Reflexionsspektrometer und Temperaturerfassung ausgestattet wurde, um Reflexionsspektrum, Fotografie der Oberflächen und Temperatur zu jedem Messzeitpunkt aufzeichnen zu können. Die Steuerung und Aufzeichnungen der Messungen erfolgen über LabView®. Durch die Automatisierung der Messungen ist die Voraussetzung für eine systematische Erfassung der Messreihen ohne äußere Störeinflüsse gegeben.